El Puente Viejo es un puente peatonal del siglo XVI con increíbles vistas de la ciudad y del paisaje.
El Puente Viejo de Ronda se encuentra situado en la parte baja de la ciudad. Hasta la construcción del Puento Nuevo se llamó “La Puente Nueva”.A partir de ahí pasó a llamarse Puente Viejo.
Se construyó en tiempos de Amobelique y se mejoró en la época de Mohamed III de Granada. Se reconstruyó dos veces: la primera vez porque quedó destrozado después de la reconquista y tuvo que repararse urgentemente en 1486. La segunda vez se destruyó porque se lo llevó por delante una gran riada en 1616.
El puente se compone de solo un arco de medio punto con un diámetro de 10 metros y una elevación de 31 metros sobre el nivel del río.
Hace algunos años se restauró, transformándose totalmente los pretiles del siglo XVII que impedían la vista del Tajo al fondo por su altura y pavimentándolo de nuevo. Asimismo, se abrieron cuatro balcones sobre el río para apreciar desde ellos la belleza natural del Tajo y el paisaje del fondo.